HG-KR23 SERVO MOTOR(서보모터)

[백마탄환자아빠]

HG-KR053	HG-KR13	HG-KR23	HG-KR43	HG-KR73
HG-KR053B	HG-KR13B	HG-KR23B	HG-KR43B	HG-KR73B

  제품정보

 - HG-KR23 SERVO MOTOR(서보모터)

서보모터 200W 미쓰비시 SERVO MOTOR

 - 특 징

정격 회전속도 3,000r/min에 대해서 최대 회전속도는 6,000r/min, 최대 토크는 정격토크의 350%로 대응하는 것과 동시에 고회전 영역에서의 고 토크화도 실현햇습니다

  

HG-KR23

내환경성 향상 : HG-KR, HG-MR시리즈는 IP65,(축 관통부제외)

고분해능 절대위치 엔코더 탑재 : 고분해능 절대위치 엔코더 4,194,304p/rev(22bit)를 표준장착, 고정도의 위치결정

케이블 인출방향 : 모터에서 전원 케이블, 엔코더 케이블, 전자 브레이크 케이블의 인출 방향은 케이블의 선택에 따라 부하측 또는 반부하측 부착이 가능합니다.

 • 최대 회전속도는 6,000r/min, 최대 토크는 정격토크의 350%^(주1)에 대응
 • 전자기 설계의 최적화로 전장이 업계 최소클래스를 실현
 • 고분해능인 절대위치.인크리멘털 공용 22비트 엔코더를 표준 탑재(4,194,304p/rev).
 • 보호등급 IP65^(주2)를 채용
 • 서보모터로부터의 전원 케이블, 엔코더 케이블 및 전자 브레이크 케이블의 케이블 인출 방향은 케이블의 선택에 따라
   부하측 또는 반부하측 부착이 가능.
 • 전원 케이블, 엔코더 케이블, 전자 브레이크 케이블, 플랜지 형상 및 플랜지 치수는 종래 기종 HF시리즈와 같아
   HF시리즈의 업그레이드가 간단.

주) 1. HG-KR 시리즈만 대응하고 있습니다.
      2. 축 관통부를 제외합니다. 상세한 내용은 카다로그를 참조해 주십시요.

서보앰프 메뉴얼(MR-J4-A)			카다로그(MR-J4)			서보모터 외형도(HG-KR23)
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MR-J4-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명
신호와배선 표준접속		전원단자 설명		파라메터 설명
신호의 설명		표시부 상태표시		알람,경고일람표

 ● 성능,특성

대응 서보앰프형명

서보모터 시리즈 HG-KR

HG-KR23

MR-J4-

MR-J4W-

MR-J4-20A	MR-J4-20B
MR-J4W2-22B	MR-J4W2-44B	MR-J4W3-222B	MR-J4W3-444B

전원 설비 용량 ^*1 [kVA]

  0.5

연속 특성

정격 출력 [W]

  200

정격 토크^(주3) [N.m]

  0.64

최대 토크 [N.m]

  2.2

정격 회전속도 [r/min]

  3,000

최대 회전속도 [r/min]

  6,000

순시허용 회전속도 [r/min]

  6,900

연속정격토크시의
파워레이트

  표준 [kW/s]

  18.3

  전자브레이크 부착 [kW/s]

  16.7

정격 전류 [A]

  1.3

최대 전류 [A]

  4.6

회생 브레이크
 빈도 ^*2

  MR-J4- [회/분]

  453

  MR-J4W- [회/분]

  451

관성 모멘트 J

  표준 [X10^-4kg.m²]

  0.221

전자브레이크부착 [X10^-4kg.m²]

  0.243

권장 부하 관성 모멘트비^(주1)

  24배 이하

속도.위치 검출기

  절대위치.인크리멘털 공용 22비트 엔코더(서보모터 1회전단분해능:4,194,304p/rev)

오일실

  없음(오일실 서보모터도 대응 가능합니다. HG-KR_J)

내열 클래스

  130(B)

구조

  전폐 자연냉각(보호등급 : IP65) ^(주2)

환경 조건 ^*3

 주위 온도

  0~40℃(동결이 없을것), 보존: -15~70℃(동결이 없을것)

 주위 습도

  80%RH이하(결로가 없을것), 보존: 90%RH이하(결로가 없을것)

 사용 환경

  실내(직사광선이 닿지 안을것), 부식성 가스.인화성가스.오일미스트.먼지가 없는곳

 표고

  해발 1000m이하

 진동 ^*4

  X:49m/s² Y:49m/s²

진동 계급

  V10 ^*6

 축의 허용하중 ^*5

 L [mm]

  30

 래디얼 [N]

  245

 트러스트 [N]

  98

질량

 표준 [kg]

  0.91

 전자 브레이크 부착 [kg]

  1.3

 ● 서보모터 외형도

● HG-KR23, HG-KR23B

주) 1. 공차없는 치수에 대해서는 일반 공차가 됩니다
      2. 전자브레이크 단자(B1,B2)에는 극성은 없습니다
      3. 전자브레이크 부착의 경우 입니다.
      4. ( )내의 값은 전자 브레이크 부착의 경우입니다.
      5. 오일실 서보모터(HG-KR_J, HG-MR_J)는 외형이 다릅니다. 상세한 내용은 당사로 문의해 주십시요.